saisir, attraper, empoigner...

être pris, être arrêté, s'accrocher à...

prise, main gagnante

point essentiel, prise, poignée

saisir, obtenir

prendre une poignée (de), saisir autant que possible en une seule poignée, attraper avec les mains

saisir fermement, prise d'aigle, prise ferme

gant de cuisine, manique, gant isolant

se tenir debout en s'accrochant à quelque chose (pour un bébé ou un jeune enfant)